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Una combinación perfecta entre vídeo juegos y arduino, es ideal para manipular robots y en un par de tutoriales mas podrás controlar tu kit bluetooth con este modulo. Pero primero es necesario conocer como funciona este shield.
Lo primero es conocer el pinout del shield para poder conocer todo lo que ofrece este shield, botones, conectividad, bus de datos etc.
El eje x del joystick se encuentra en la entrada analógica A0
El eje y del joystick se encuentra en la entrada analógica A1
El boton K se eneucntra en el pin digital D8
Este bus es importante pues podemos conectarle una pantalla lcd con interfaz i2c. El bus i2c se muestra en la siguiente imagen:
Ademas cuenta con interfaz nRF24L01 e interfaz para pantalla LCD Nokia 5110 aunque es importante tener muy en claro que estos dos ultimo comparten los pines por lo que no podemos conectarlos al mismo tiempo.
En esta ocasión vamos a usar los pines de la interfaz para la pantalla LCD NOKIA5110 D9 a D13 para controlar un par de sermomotores con los joystick y con los botones dejaremos un determinado angulo para moverlo.
Boton A pone en 0 grados el servo 1
Boton B pone en 180 grados el servo 1
Boton C pone en 0 grados el servo 2
Boton D pone en 180 grados el servo 2
Diagrama de conexión
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